Loutkové představení mají mnohem starodávnější historii než jakékoli jiné typy a žánry divadelního umění. Ale loutkové divadlo, které přežilo staletí a různé historické vzorce, neztratilo svou popularitu. Jeho představení se těší pokračujícímu úspěchu u mladých i dospělých diváků.
Loutkářství starověku a středověku
První zmínka o nejjednodušších loutkových představeních spojených se staroegyptskými náboženskými tajemstvími, která byla založena na mýtu smrti a vzkříšení Osirise. Jejich přímými účastníky byly panenky zobrazující Osirise a Isise, i když v tomto případě hrály pasivní roli.
Ve starověkém Řecku a Římě byly velmi populární domácí loutkové představení, dekorace a panenky, které byly vyrobeny ručně. V této době byly vytvořeny první panenky poháněné párou a pásy připevněnými k držadlům a nohám.
Ve středověku se loutkové představení nejčastěji ukazovalo na ulicích a náměstích. Putující loutkáři se přestěhovali z města do města a táhnutím velkých kusů látky mezi sloupy ukazovali nad nimi výkony, často založené na velmi vážných, lyrických a dramatických předmětech. Vědci již dlouho dokázali, že v reprezentacích loutkářů vagabondů byly později později použity profesionálové dramatiků v takových vynikajících dílech jako Romeo a Julie, Fausta a krále Leara.
Nejoblíbenějším charakterem satirických představení byla Pulcinella, jejíž obraz se poprvé objevil na konci 16. století v italské komedii masek. Tento obraz získal tak širokou popularitu, že ve většině evropských zemí měl četné „bratry“. Mezi ně patří anglický Punch, French Open a samozřejmě ruská petržel.