Většina mušketýrů je známá jako stateční hrdinové románů Dumas zahalených svatozářem romantiky. Ve století XVI-XVII byl typ pěchoty nazýván mušketýrem, jehož vojáci byli vyzbrojeni zbraněmi - mušketou. Kromě toho měli také šavle ve svém arzenálu, šavle, často meč.
V šestnáctém století ve Francii posílili mušketýři lehké pěchotní společnosti kopijníků, jednu na společnost. Následně se zvyšující se rolí střelných zbraní v nepřátelských bojích se výrazně zvýšil počet vojáků vyzbrojených mušketami. Během náboženské třicetileté války v Evropě byl počet mušketýrů až dvě třetiny veškeré pěchoty.
Jednou z prvních vojenských jednotek v Rusku, které byly vyzbrojeny střelnými zbraněmi, byli lukostřelci - polopravidelná vojska teritoriálního typu.
Vzhled společnosti královských mušketýrů
V 1622, u dvoru francouzského krále Ludvíka XIII, byla první část královských mušketářů organizována z částí strážní kavalérie. Tato větev vojsk byla elitní jednotkou, která zahrnovala pouze lidi ušlechtilé krve. Mušketýři byli vyzbrojeni přesně stejným způsobem jako běžní pěšáci. Právě tito mušketýři se později stali prototypy hlavních postav uměleckých děl a filmů.
Ve svém jádru hráli královští mušketéři královských osobních strážců. Zpočátku společnost královských mušketýrů zahrnovala 107 vojáků: 100 privátů a 7 důstojníků. Jejich počet neustále rostl a za Ludvíka XIV již existovaly dvě společnosti, celkový počet vojáků a důstojníků byl 500 lidí.
Stojí za zmínku, že se jednalo o skutečnou vojenskou elitu francouzské armády, královští mušketýři se více než jednou hrdinsky ukázali na bojišti a prováděli skutečné výkony. Za nimi byl právem posílen titul nejzoufalejší jednotky. Také zoufalí, odvážní a nebezpeční pro obyvatele se chovali v civilním životě, mezi bitvami.
V Paříži XVII se objevil i výraz „mušketýrské způsoby“, který se používal k označení chvástých, hrubých a velmi nebezpečných lidí. Kromě vykořisťování ve válce a „bezpráví“ v pokojném životě jsou královští mušketýři známí také pro represivní výpravy zaměřené na potlačení různých populárních povstání a výsadbu katolicismu. Zde také nebojácně stříleli pokojné rolníky a buržoazy, kteří vzali zbraně.
Zpočátku se mušketou rozumělo, že znamená nejtěžší typ ruční zbraně určené hlavně pro zasažení obrněných cílů.
